Fr. Gabriel nació en Ariany, Mallorca el día 30 de octubre de 1932., hijo de Jaime Genovard Vidal (+24 de abril, 1958) y de Bárbara Mestre Mestre (+17 de junio, 1968). Fue bautizado el día 31 de octubre, 1932 y confirmado el día 9 de mayo de 1933.
Recibió el hábito franciscano el día 10 de agosto de 1947 en la Porciúncula e hizo la Profesión temporal el día 3 de noviembre de 1948 en Artá y la Profesión solemne el día 12 de agosto de 1954, en la Porciúncula. Cursó las Humanidades en la Porciúncula, los estudios de Filosofía en Inca y los de Teología en Palma. Recibió las Órdenes menores en 1954 en Palma, el Subdiaconado el día 8 de mayo de 1955, el Diaconado el día 17 de diciembre de 1955 y el Sacerdocio el día 17 de marzo de 1956, en Palma y de manos del Obispo Jesús Enciso.
Después de su ordenación sacerdotal fue destinado el Colegio de Palma, como Director Espiritual, desde 1958 a 1964. Además de la Dirección Espiritual, dirigió el movimiento “Oasis” y dedicó muchas horas a la administración del Sacramento de la Reconciliación, en la Basílica de San Francisco, y en 1964 fue destinado a la Porciúncula como Director Espiritual del Seminario Seráfico.
A mediados de 1969, fue destinado a Puerto Rico y nombrado Párroco de Santa Rosa de Lima en Rincón, sita en la zona costera occidental de la isla, donde desplegó una amplia y provechosa labor pastoral. Además de las numerosas celebraciones litúrgicas de los fines de semana, cuidó con esmero de la catequesis de niños, jóvenes y adultos y se esmeró en el cuidado y promoción de los diversos movimientos apostólicos tradicionales como los Cursillos de Cristiandad, Legión de María, Sociedad del Santo Nombre, Juventud por Cristo y bajo su dirección y con el laico Nelson Rivera Beauchamp, del día 13 al día 15 de julio, 1973, tuvo lugar el primero de los que fueron los Retiros Juan XXIII, conocidos popularmente como “Movimiento Retirista” y que se extendieron a varios países de Sudamérica, USA, la Península Ibérica e Italia. Del 1973 al 1977 fue Consejero del Comisariado USA y del 1977 al 1981 fue su Comisario.
En la Congregación Provincial de 1981, fue destinado al Comisariado de Perú y en 1985 fue nombrado Párroco de la Parroquia de Ntra. Sra. de la Esperanza en Lima.
En Enero de 1991, y por razones de salud fue destinado a la Fraternidad de la Porciúncula, Mallorca y, en la Congregación de 1993, fue nombrado Vicario y Ecónomo de la Fraternidad y Rector de la Iglesia.
En la Congregación Provincial de 1997, fue destinado a la Fraternidad de Inca como Vicario y Ecónomo de la misma y Administrador del Colegio y Delegado de Pastoral.
En la Congregación Provincial de 2001, se le destinó a la Fraternidad de San Antonio de Padua de Artà como Ministro local, Director General del Colegio y Maestro de Novicios y, en la Congregación del año 2005, fue nombrado responsable de la Pastoral del Colegio y Ministro local de la Fraternidad. En la Congregación de 2009, fue destinado a la Fraternidad de San Francisco de Inca como Ministro Local y responsable de la Pastoral del Colegio.
En octubre de 2010, fue destinado a la Enfermería Provincial de la Porciúncula. Después de una larga enfermedad, fue visitado por la Hermana Muerte el día 7 de setiembre de 2018, a la edad de 85 años.
El sábado, día 8 de setiembre de 2018, se celebraron las exequias a las 18.30 h, después de recibir las visitas en el tanatorio de Son Valentí de Palma, y a las 20.00 h se celebró el funeral en la Iglesia de la Porciúncula. El Muy Rvdo. Fr. Jaume Puigserver, Ministro Provincial, presidió la misa y Fr. Pere Ribot Mestre pronunció la homilía. Representantes de las diversas fraternidades de Mallorca concelebraron en la eucaristía.
El lunes, día 10 de setiembre de 2018, se celebró el entierro en la tumba de los Padres Franciscanos en el Cementerio de Palma.