Padre Enrique Herrero García nacque a Madrid il 18 maggio 1936, figlio del fu Julián e della fu Teodora Herrero. Fu battezzato il 2 giugno 1936 nella parrocchia di San Ramón e cresimato il 16 giugno 1946.
All’età di vent’anni, mentre studiava ingegneria, entrò nell’Ordine Francescano. Il 15 ottobre 1957 ricevette l’abito francescano e iniziò il noviziato presso il Santuario di Nostra Signora di Cura. Fece la sua professione temporanea il 16 ottobre 1958 e quella solenne a Cura il 3 ottobre 1962. Ricevette gli ordini minori a Roma tra il 30 ottobre e il 17 dicembre 1960. Fu ordinato suddiacono il 22 marzo 1962 e diacono il 23 gennaio 1963 a Palma. Fu ordinato sacerdote dal vescovo Jesús Enciso il 30 aprile 1963.
Padre Enrique proseguì gli studi umanistici a Madrid, conseguendo il diploma di scuola superiore nel 1952. Ottenne la laurea in Teologia nel 1961 a Roma e la licenza in Teologia nel 1972 presso l’Università di Comillas. Nel 1983 conseguì anche il diploma in Spiritualità e la licenza in Filosofia e Lettere, con specializzazione in Educazione.
Nel 1963 fu assegnato alla Scuola Raimondo Lullo di Madrid, dove prestò servizio per quattro anni prima di essere trasferito al Santuario di Nostra Signora di Vico a Logroño. Dal 1970 al 1973 fu direttore della Residenza Studentesca di Madrid e dal 1971 al 1975 fu anche parroco della parrocchia del Santo Niño de Cebú. Nel 1975 iniziò a prestare servizio nella diocesi di Madrid-Alcalá. Gli fu affidata la parrocchia di San Raimondo Nonnato a Robledo, che comprendeva otto villaggi. Nel 1977 divenne parroco della parrocchia di Navalagamella (Madrid). Nel 1978, dopo questa esperienza pastorale, fu nominato Ministro locale della Fraternità francescana di Quintanar, Toledo. Nel 1984 divenne Direttore della Scuola di Quintanar e tre anni dopo, nel 1987, Ministro locale e Parroco della Parrocchia di Nostra Signora della Misericordia (La Piedad) a Madrid. Nel 1997 fu assegnato alla Fraternità del Santo Niño de Cebú come Parroco ed economo. Nel 2001 fu trasferito alla Fraternità di San Francisco a Madrid, dove ricoprì nuovamente la carica di Parroco della Parrocchia di Nostra Signora della Misericordia. Dal 2004 al 2005 fu stato assegnato al Convento dei Santi Cosma e Damiano a Roma, dove ricoprì il ruolo di Vice Rettore della Basilica. Nel 2005 fu nominato responsabile della foresteria e Vicario Parrocchiale della Parrocchia di San Francesco d’Assisi a Madrid, dove, nel 2009, ne divenne anche economo. Nello stesso anno fu nominato Assistente nazionale dell’Ordine Francescano Secolare (OFS) e, in questo ruolo, fu profondamente amato e apprezzato dai membri della fraternità. Per diversi anni ricoprì anche il ruolo di Assistente spirituale delle Suore Francescane del Terzo Ordine Regolare, della Federazione dell’Immacolata Concezione. Uno dei contributi più significativi di padre Enrique fu il suo impegno nella pastorale giovanile attraverso il movimento scoutistico fondato da Baden-Powell. Era stato tra i fondatori di tre gruppi scout: San Diego, il Santo Bambino di Cebu (Madrid) e il Convento di Quintanar (Toledo). Nel 2021, dopo aver affrontato le sfide del COVID-19, fu trasferito all’infermeria provinciale di La Porziuncula. Più tardi nello stesso anno, dopo il Capitolo Provinciale, fu assegnato alla Fraternità di San Francesco e Santa Elisabetta a Palma de Gandía e, in questo periodo, gli fu diagnosticato il morbo di Alzheimer. Nel novembre 2024, dopo essere stato ricoverato all’ospedale di Gandía, la sua salute è gradualmente peggiorata. Il 14 febbraio 2025, alle 14:00, è deceduto per arresto cardiaco, accolto serenamente alla presenza di Dio.